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(1) 夹头:它主要是为了夹持管件末端，从而来带动管件做Y向平动和B向转动，夹头时分为两个动作:加紧、放松。在弯管加工的过程当中，夹头一般处于夹紧工位，如果想使弯曲过程中处于松开工位状态，只有使末弯度过小(小于导向长度)。
(2) 导向:在夹块做C方向的旋转时，管件会受到轴向方向的拉力的作用, 所以，当移动小车固定不动时，会造成管件局部受拉应力过大，这很可能会产生缺陷，为了避免缺陷的产生，我们可以利用移动小车在管件的轴线方向上不受阻力的作用。根据上面的分析，我们可以推理出如果只是申方面的通过导向而支撑管件，管件会和导向紧密的接触，当管件受到轴向方向的拉力时，导向也会轴向方向移动，为了避免此情况发生可以在导向加了一个气缸，使气缸和管件充分的接触，这避免导向跟管件直接接触，从而实现了轴线的随动。
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